Consensus of NMASs with MSTs Subjected to DoS Attacks Under Event-triggered Control

Abstract

研究了非线性多智能体系统（NMAS）与马尔可夫切换拓扑（MST）在事件触发（ET）控制下遭受拒绝服务（DoS）攻击的领导者跟随共识（LFC）。采用ET策略，减少座席之间不必要的信号传输，节约网络资源，保证系统性能。由于代理之间的开放通信网络，它不可避免地受到导致通信拓扑更改的攻击。代理之间的通信拓扑建模为 MST，并且假定传输速率 （TR） 部分未知。DoS攻击是最常见的攻击，因为它们具有破坏性，隐蔽性和易于实现，因此本文考虑的网络攻击是DoS攻击。因此，基于分布式控制理论和李雅普诺夫稳定性理论，采用李雅普诺夫和随机分析方法，探索系统实现LFC的充分条件。最后， 通过算例验证了该方法的有效性和结果的正确性.