Consensus of NMASs with MSTs Subjected to DoS Attacks Under Event-triggered Control

Xia Zhou, Ya Chun Huang, De Jin Cao, Bing Wan Liu, Xuan Mei Xi

Abstract


研究了非线性多智能体系统(NMAS)与马尔可夫切换拓扑(MST)在事件触发(ET)控制下遭受拒绝服务(DoS)攻击的领导者跟随共识(LFC)。采用ET策略,减少座席之间不必要的信号传输,节约网络资源,保证系统性能。由于代理之间的开放通信网络,它不可避免地受到导致通信拓扑更改的攻击。代理之间的通信拓扑建模为 MST,并且假定传输速率 (TR) 部分未知。DoS攻击是最常见的攻击,因为它们具有破坏性,隐蔽性和易于实现,因此本文考虑的网络攻击是DoS攻击。因此,基于分布式控制理论和李雅普诺夫稳定性理论,采用李雅普诺夫和随机分析方法,探索系统实现LFC的充分条件。最后, 通过算例验证了该方法的有效性和结果的正确性.

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